Rauman kaupungin omistamat alueet Kuuskajaskari ja Kylmäpihlaja on liitetty Selkämeren kansallispuistoalueisiin. Suomen historiassa ensimmäiset kansallispuistomerkit muualle kuin valtion maalle pystytettiin Kuuskajaskarin ja Kylmäpihlajan saarille.
Kuuskajaskarin linnakesaari tarjoaa kävijälle merellisiä elämyksiä ja metsäisen saaren suojaista rauhaa. Kuuskajaskari on kaikille avoin retkikohde.
Kylmäpihlajan majakkasaari on kaikille avoin retkikohde, joka on aivan avomeren äärellä. Nykyään matkailukohteena toimiva Kylmäpihlajan majakka valmistui vuonna 1953. Se on Suomen viimeinen miehitetyksi rakennettu majakka, joka toimi myös luotsiasemana.
